CovNav:共形预测引导自适应推理的导航框架
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CovNav:共形预测引导自适应推理的导航框架
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AI 综述
CovNav 是一个免训练的物体目标导航框架,用共形预测(CP)把双过程推理变成不确定性感知决策:本地大语言模型先快速判断目标是否在观测物体附近,CP 将 token 概率转为预测集,仅对模糊查询升级到慢速思维链推理。 该框架由论文作者提出,相关效果与适用条件以论文原文为准。
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最新进展10月20日 13:47
CovNav:用共形预测引导自适应推理的物体目标导航框架报道时间线
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10月20日
- arXiv 隐私论文CovNav:用共形预测引导自适应推理的物体目标导航框架
CovNav 是一个免训练框架,用共形预测(CP)把双过程推理变成不确定性感知决策:本地 LLM 快速判断目标是否在观测物体附近,CP 将 token 概率转为预测集,仅对模糊查询升级到慢速思维链推理。
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