arXiv 隐私论文· Pengying Wu·· 22 小时前AI 评分18
CovNav：用共形预测引导自适应推理的物体目标导航框架
CovNav: Conformal Prediction-Guided Adaptive Inference for Object Goal Navigation
AI 导读
CovNav 是一个免训练框架，用共形预测（CP）把双过程推理变成不确定性感知决策：本地 LLM 快速判断目标是否在观测物体附近，CP 将 token 概率转为预测集，仅对模糊查询升级到慢速思维链推理。
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