论文提出分层建筑配送隐私保护框架

Xu Xiaoji 等人在 arXiv 发表论文，提出基于 Building-Floor-Room 抽象的分层配送框架，把大型建筑内的自主配送问题分解到多个层级，以降低优化复杂度。 论文构建了建筑感知的 CVRP 扩展模型，显式建模楼宇与楼层连通性、房间级访问约束及隐私敏感区域，并引入非交互式隐私保护配送的硬件设计，配合可达性距离与闭环建图、定位、导航系统。作者称该框架在真实多传感器机器人平台上完成验证，实现了多楼层配送并提升了路径合理性与整体效率。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。