arXiv 隐私论文· Xu Xiaoji·· 1 天前AI 评分31
面向大型建筑隐私保护自主配送的 Building-Floor-Room 分层框架
Hierarchical Building-Floo-Room Framework for Privacy-Preserving Autonomous Delivery in Large-Scale Buildings
AI 导读
该论文提出基于 Building-Floor-Room 抽象的分层配送框架，将大型建筑自主配送问题分解到多个层级以显著降低优化复杂度。作者构建了建筑感知的 CVRP 扩展模型，显式建模楼宇与楼层连通性、房间级访问约束及隐私敏感区域，并引入非交互式隐私保护配送的硬件设计，配合可达性距离与闭环建图、定位、导航系统。框架在真实多传感器机器人平台上验证，实现了可靠的多楼层配送并提升了路径合理性与整体效率。
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