综述：路侧感知与替代安全措施如何衔接

一篇结构化叙述性综述保留 56 篇文献，梳理路侧感知、替代安全措施（SSM）与预测控制如何端到端衔接，结论是没有单一 SSM 普遍适用。 综述称，一维 TTC 与修正 TTC 适合纵向冲突，二维 TTC 可扩展到交叉几何，观测到的 PET 只能事后捕捉交叉与弱势道路使用者冲突。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。