arXiv 隐私论文· Salsabil Salah·· 17 小时前AI 评分18
从路侧感知到风险知情安全控制：替代安全措施作为信息物理接口
From Roadside Sensing to Risk-Informed Safety Control: Surrogate Safety Measures as a Cyber-Physical Interface
AI 导读
一篇结构化叙述性综述保留 56 篇文献，梳理路侧感知、替代安全措施（SSM）与预测控制如何端到端衔接。综述指出没有单一 SSM 普遍适用：一维 TTC 与修正 TTC 适合纵向冲突，二维 TTC 扩展到交叉几何，观测到的 PET 只能事后捕捉交叉与弱势道路使用者冲突。
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