研究提出先验暴露下的隐私保护状态估计方法

Le Liu 等人在 arXiv 发表论文，针对现有隐私保护状态估计框架未显式考虑对抗性先验知识的问题，提出在离散时间线性随机系统中基于点态最大泄漏（PML）的隐私保护状态估计方法。 研究称，在无加性发布噪声时，稳态卡尔曼滤波在所考虑的稳定线性估计器类中使 PML 隐私泄漏最大化，即存在隐私反最优性；论文进一步给出 (ε,δ)-PML 隐私约束下的稳态估计误差下界，以及保证该隐私的发布噪声充分条件。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。