面向无人机图像隐私保护的类别选择性加密框架

该论文提出一种面向无人机监控的类别选择性加密框架，先用80类检测器识别场景内容，仅加密用户指定的敏感类别，保留非敏感对象与背景供下游分析。框架支持两种加密方案：带可学习混合参数自适应像素化的缩略图保留加密（TPE），通过联合训练的Enhanced U-Net恢复内容；以及无参数、数学上精确可逆的XOR流密码加密。