arXiv 隐私论文· Xiao Han·· 4 天前AI 评分12
LLM 赋能无人机调度：系统级综述与分类体系
LLM-Enabled UAV Dispatch: A System-Level Survey and Taxonomy
AI 导读
这篇综述提出将 LLM 作为跨层语义编排层，连接人类指令、外部求解器与分布式控制模块，并把 LLM 赋能的无人机调度系统归纳为流水线调度、全局分配调度、去中心化智能体调度和分治调度四类范式。
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LLM 赋能无人机调度：系统级综述与分类体系